El sexto día del Capítulo de las Esteras estuvo marcado por una peregrinación a la ciudad de Asís, donde los participantes pudieron impregnarse del carisma franciscano recorriendo las mismas calles que transitó San Francisco.
La jornada comenzó con una visita a la Basílica de San Francisco de Asís, donde los capitulares recorrieron tanto la basílica inferior como la superior, admirando los frescos que narran la vida del Santo. Un momento particularmente emotivo fue la oración ante el sepulcro de San Francisco y sus primeros compañeros.
Posteriormente, el grupo se trasladó a la Basílica de Santa Clara, donde se vivió un profundo momento de oración con el "Oh Alto y Glorioso Dios" y las alabanzas al Dios Altísimo. Los participantes tuvieron también un tiempo de oración personal ante el Crucifijo de San Damián y el sepulcro de Santa Clara. La jornada continuó con visitas individuales a otros lugares franciscanos significativos de la ciudad.
Por la tarde, de regreso a Santa María de los Ángeles, se realizó la lectura y comentarios del borrador del documento final, resultado de tres días de trabajo con la metodología del World Café, que abordó tres temas fundamentales relacionados con la identidad carismática franciscana, indicados en el Instrumentum Laboris.
El primero, sobre la renovación de la visión carismática, aborda cómo el carisma debe entenderse como un dinamismo vivo y no como algo estático. Es un elemento que requiere continua transformación y conversión, centrándose en Cristo y la vida evangélica. Se enfatiza la importancia de escuchar la diversidad de voces dentro de la fraternidad internacional.
El segundo, sobre el estilo profético de fraternidad en minoridad, se centra en el crecimiento en la comunión y la necesidad de repensar las estructuras organizativas. No busca centralizar el poder, sino crear una nueva articulación entre unidad y diferencias, entre lo local y lo universal. También aborda la importante relación con los laicos y las mujeres en la vida franciscana.
El tercero, sobre testimonio-misión, se materializa en la evangelización a través de la vida y la palabra. Esto incluye la proclamación silenciosa del Reino de Dios, el diálogo ecuménico, la presencia en problemas sociales y la escucha del Espíritu. Las Constituciones proponen una fraternidad orientada a la conversión misionera, enfocada en la reconciliación, la justicia y la paz.
Por la noche, los participantes del Capítulo asistieron al rezo del Rosario en la Basílica de Santa María de los Ángeles, recitando los misterios en diferentes idiomas. La oración finalizó con la procesión de la Virgen dentro de la Basílica.
Todo este trabajo culminará con la aprobación del Documento Final, programada para el domingo de Pentecostés.